طراحی و ساخت برد پردازش و اصلاح سیگنال

به یک متخصص Embedded / FPGA / CPLD و طراحی PCB جهت طراحی و ساخت یک برد اختصاصی برای پردازش و اصلاح سیگنال سه عدد خط‌کش دیجیتال TTL نیاز است.

خط‌کش‌ها دارای خروجی Quadrature (A/B) با سطح منطقی TTL 5V و فرکانس کاری حداکثر 3MHz برای هر کانال هستند.

وظیفه برد، دریافت هم‌زمان سیگنال‌های سه خط‌کش، پردازش موقعیت، اعمال Segmental Correction و تولید خروجی Quadrature اصلاح‌شده با حفظ کامل Timing و Phase سیگنال‌ها است.

مشخصات اصلی سیستم

ورودی‌ها:

• ۳ کانال مستقل Quadrature Encoder
• سیگنال‌های A و B با سطح TTL 5V
• فرکانس ورودی تا 3MHz برای هر کانال
• تشخیص جهت حرکت
• پردازش Real-Time و هم‌زمان هر سه کانال
• عدم از دست رفتن پالس در حداکثر سرعت کاری

پردازش و اصلاح سیگنال:

• شمارش و پردازش لحظه‌ای موقعیت هر خط‌کش
• تقسیم محدوده اندازه‌گیری به Segmentهای مختلف
• اعمال Correction متناسب با موقعیت لحظه‌ای
• قابلیت تغییر و تنظیم پارامترهای Correction
• ذخیره تنظیمات در حافظه غیر فرار

خروجی‌ها:

• تولید خروجی Quadrature اصلاح‌شده برای هر سه کانال (A/B)
• حفظ رابطه فازی و Timing صحیح سیگنال‌ها
• خروجی قابل استفاده به‌عنوان جایگزین مستقیم خط‌کش دیجیتال برای کنترلر مقصد

الزامات کلیدی:

• پردازش کاملاً Real-Time
• تأخیر ورودی تا خروجی کم و قابل پیش‌بینی
• عدم ایجاد پالس یا Transition کاذب
• دقت بالا و عملکرد پایدار در سرعت بالا
• قابلیت توسعه نرم‌افزار تنظیم Correction

معماری پیشنهادی:

انتخاب معماری و قطعات بر عهده مجری است و می‌تواند شامل:

• FPGA
• CPLD
• MCU
• یا ترکیب این موارد

باشد.

معیار اصلی انتخاب، سرعت، دقت، تأخیر پایین، قابلیت اطمینان و عدم از دست رفتن پالس‌ها است.

موارد مورد انتظار از مجری:

لطفاً در پیشنهاد خود ارائه دهید:

• معماری و روش پیشنهادی پیاده‌سازی
• قطعات اصلی مورد استفاده
• روش پردازش Quadrature و تولید خروجی
• روش پیاده‌سازی Segmental Correction
• حداکثر فرکانس قابل پشتیبانی
• تأخیر تقریبی Input تا Output
• روش تنظیم و ذخیره پارامترها
• زمان و هزینه طراحی
• هزینه ساخت نمونه اولیه

تحویل نهایی پروژه:

• شماتیک کامل
• فایل PCB و Gerber
• Firmware / Software مربوطه
• برد نمونه ساخته‌شده و تست‌شده
• مستندات فنی طراحی و راه‌اندازی